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          1. 熱爐坯料智能分析調步系統

            技術描述:針對各類加熱爐,在爐內狀態視覺跟蹤分析及坯料自動識別的基礎上,實現對加熱爐的裝料、出料進行準確控制,實現加熱爐的裝出料無人化管理。適用范圍:軋鋼廠各類型加熱爐

             

            型號:KMD-B300-400

            1. 坯料校核(長度、端面規格、坯料號)

            入爐輥道上采用兩部視覺相機來識別靜態坯料長度、端面形狀以及坯料號。

            方坯圖片:圖片1.png


            在目前第一組進料輥道的監控攝像頭安裝一部高清視覺相機,實現坯料的端面規格以及坯料號(統一噴涂的轉爐號) 的自動識別,將坯料信息顯示在監控屏上。同時將生產系統發送過來的生產計劃坯料信息與實際當前坯料信息進行核對,當出現坯料信息不符,在監控屏上進行紅色預警,提醒操作工進行相關操作。當識別坯料信息與生產系統計劃相符,監控屏顯示綠色符合。同時也可以采用通訊報文形式將實際檢測到的坯料信息發送給甲方指定的設備系統。

            操作畫面:圖片2.png



            2. 爐內培料視覺識別

            采用高精度工業視覺相機,連續拍攝爐內坯料圖像,通過視頻流線纜傳輸到加熱爐操作室的視覺服務器,將替換目前安防攝像機的顯示。由于視覺相機與安防攝像機的視頻流協議不一樣,考慮將視覺相機顯示屏做單獨展示。根據入爐坯料的實際長度(入爐輥道視覺測量,以及生產工藝提供的爐內布料工藝原則,計算坯料頭部在爐內預定停止的位置。處理后數據及畫面在監控屏實時顯示。視覺系統檢測計算坯料位置信息,給PLC發出通訊報文,PLC根據視覺報文的坯料頭部位置數據,優化邏輯計算控制程序,一級控制PLC做相應邏輯處理,實現坯料的精準停止控制。

            入爐坯料圖片:圖片3.png


            3. 坯料入爐剮蹭復

            坯料停止到位,爐內步進梁移動時,視覺系統通過判斷坯料頭、尾部是否完全同步移動,判定坯料是否存在剮蹭爐墻的現象,此時視覺系統將在畫面上顯示復核結果。即完成一根坯料的入爐視覺識別工作。若出現坯料頭、尾部不同步移動,進行監控屏預警,提醒操作工進行相關操作。此時考慮聲光報警,監控屏彈出預警對話框。


            4. 出爐視覺識別

            在出爐的坯料上顯示坯料號,并存儲每塊坯料出爐的圖像。視覺服務器上建立數據庫(數據、圖像),供歷史數據查詢六個月數據。

            信息包括:當前時間,坯料號,坯料規格,坯料與爐門中心線偏差,坯料出爐時的圖像。


            5. 坯料出爐控制和預

            按照前面所描述的坯料入爐定位控制的功能,實現坯料在爐內的傾斜預警,以杜絕坯料剮蹭爐墻的發生。

            視覺系統校核出爐輥道上的坯料與爐門的中心偏差小于預設值,處理后數據及畫面在監控屏實時顯示坯料出爐,實現坯料的自動出鋼。


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